札幌から車で約3時間半、千歳市内から約2時間。三石海浜公園オートキャンプ場へは道央自動車道の苫小牧東ICから日高自動車道に乗り、日高富川ICから国道235号を浦河方面へ走る。(現在日高富川ICの高速道路は無料になっている)
オートキャンプ場、海水浴場、温泉があり、オートキャンプ場は30のキャンプサイトのほか、バンガロー、炊事棟や水洗トイレなど充実した設備がある。小さな子どもたちも安全に遊べるようになっており、家族連れに人気がある。天然温泉のみついし昆布温泉「蔵三(くらぞう)」は大人420円、小人140円、幼児70円で入浴可能。
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